力学基础

1. 质点力学

为描述物体的运动，必须选择另一个物体作为参考体（此时一般将参考体视为刚体），在参考体上固连一个由不共面的三条相交直线组成的标架，以代表参考体，称为参考系。比如描述汽车的运动，在它所在的位置放置经线、纬线和天顶（头顶正上方的天球（以地心为球心的半径无限大的球面）点），称为地球参考系。一般工程技术问题中采用地球参考系。

参考系和坐标系是不同的概念，比如地球参考系中研究物体在斜面上的运动，我们可能会在斜面上建立新的坐标系。

1.1 质点运动的描述

1.1.1 矢量描述法

研究质点 $P$ 相对某参考系的运动，在参考系中选择一个固定点 $O$，从 $O$ 引向 $P$ 点的矢量 $\bm r=\bm r(t)$，称为 $P$ 点相对 $O$ 点位置矢量，也称位矢和矢径。

$\bm r(t)$ 的末端在空间划出的曲线称为矢端曲线，

1.1.2 直角坐标描述法

1.1.3 自然坐标描述法

1.1.4 曲线坐标描述法

2. 振动与波动

3. 连续介质力学